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모델 번호 F3-1000A F3-1500C F3G-1500A F3P-1500A F3P-2000A F3P-3000A
정격 하중(kg) 1000 1500 1500 1500 2000 3000
최대 리프트 높이(mm) 200 200 200 200 200 200
최소 통로 폭(m) 2.2 2.2 2.4 2.3 2.3 2.3
네비게이션 방식 2D LSLAM 2D LSLAM 2D LSLAM 2D LSLAM 2D LSLAM 2D LSLAM
운동 방식 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행
외형 치수 L*W*H(mm) 1631*863*1992 1632*863*1986 1677*863*1931 1654*990*1989 1694*990*1990 1694*990*1990
정격 운전 속도(m/s) 2 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6
안전 구성 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지
위치 정확도(mm, °) ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1
충전 시간(h) ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
정격 운전 조건 하에서의 작동 시간(h) 6~8 6~8 4~6 6~8 6~8 6~8

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