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모델 번호 F4-1000C(1.3m)   F4-1000C(2m) F4-1000C(3m) F4-1500C(1.3m) F4-2000C(1.5m) F4-2000C(3m) F4-2000C(4.5m) F4-2000C(5m) F4-3000C(1.5m) F4-3000C(3m) F4-3000C(6m) F4U-600C(2m) F4U-1000C(2m)
정격 하중(kg) 1000 1000 1000 1500 2000 2000 2000 2000 3000 3000 3000 600 1000
최대 리프트 높이(mm) 1300 2000 3000 1300 1500 3000 4500 5000 1500 3000 6000 2000 2000
최소 통로 폭(m) 2.2 2.2 2.2 2.2 2.4 2.4 2.4 2.5 3.0  3.0  2.4 2.1 2.1
네비게이션 방식 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM 2D/3D LSLAM
운동 방식 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 차속 차이 주행 전방향 주행 전방향 주행
외형 치수 L*W*H(mm) 1654*990*1990 1653*990*1984 1653*990*2434 1653*990*1984 1867*996*2161 1867*996*2161 1867*996*2161 1936*1109*2330 2358*1172*2434 2353*1172*2411 2358*1172*3139 1653*990*1990 1653*990*1990
정격 운전 속도(m/s) 1.2 1.2 1.2 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.8 1.8 1.8 1.2 1.2
안전 구성 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지
위치 정확도(mm, °) ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1
충전 시간(h) ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 2~3 2~3 2~3 2~3 2~3 2~3 2~3 ≤2 ≤2
정격 운전 조건 하에서의 작동 시간(h) 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8

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