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모델 번호 F1-300 F1U-300 F1U-500
정격 하중(kg) 300 300 500
최대 리프트 높이(mm) 280 335 335
최소 통로 폭(m) 1.3 1.3 1.5
네비게이션 방식 3D LSLAM/2D LSLAM 3D LSLAM/2D LSLAM 3D LSLAM/2D LSLAM
운동 방식 차동 주행 차동 주행 차동 주행
외형 치수 L*W*H(mm) 899*450*1581 848*745*1546 990*800*1889
정격 운전 속도(m/s) 1.6 1.2 1.2
안전 구성 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지
위치 정확도(mm, °) ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1
충전 시간(h) ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
정격 운전 조건 하에서의 작동 시간(h) 6~8 6~8 6~8

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