상세
■ 제품 사양
| 제품 이미지 |
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| 모델 번호 | CHA-300L-A | CHA-600L-A | CHA-1200L-A | CHA-1200L-A | CHA-600L-A | CHA-1100L-A |
| 정격 하중(kg) | 300 | 600 | 1200 | 1200 | 600 | 1100 |
| 정격 운전 속도(m/s) | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 네비게이션 방식 | LSLAM/VSLAM/ QR 코드 | LSLAM/VSLAM/ QR 코드 | LSLAM/VSLAM/ QR 코드 | LSLAM/VSLAM/ QR 코드 | LSLAM/VSLAM/ QR 코드 | LSLAM/VSLAM/ QR 코드 |
| 정격 가속도(m/s²) | 0.5 | 0.5 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 회전 지름(mm) | 1554 | 2038 | 2154 | 2362 | 2114 | 2242 |
| 장애물 회피 방식 | 레이저 + 양안 | 레이저 + 양안 | 레이저+스테레오 카메라 | 레이저+스테레오 카메라 | 레이저+스테레오 카메라 | 레이저+스테레오 카메라 |
| 외형 치수 L*W*H(mm) | 1416*930*1895 | 1849*950*2112 | 1898*1185*2560 | 2151*1193*2746 | 1800*1193*2650 | 2014*1185*2740 |
| 이송 방식 | 3인치 캔틸레버 | 6 인치 외팔보 | 8 인치 외팔보 | 10 인치 외팔보 | 12 인치 외팔보 | 12 인치 외팔보 |
| 자중(kg) | 700 | 900 | 1500 | 1500 | 1400 | 1500 |
| 정지 각도 정밀도(°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| 정지 위치 정밀도(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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