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모델 번호 CHS-30L CHS-50L CHS-200L
정격 하중(kg) 30 50 200
정격 운전 속도(m/s) 1.2  1.4  1.0 
네비게이션 방식 LSLAM/VSLAM/ QR 코드 LSLAM/VSLAM/ QR 코드 LSLAM/VSLAM/ QR 코드
정격 가속도(m/s²) 0.6 0.5 0.4
회전 지름(mm) 1316 1236 1706
장애물 회피 방식 레이저 + 양안 레이저 + 양안 레이저 + 양안
외형 치수 L*W*H(mm) 1200*630*1490 1100*650*1650 1550*800*1395
이송 방식 SMT 보드 체인 SMT 보드 체인 SMT 보드 체인
자중(kg) 500 335 571
정지 각도 정밀도(°) ±1 ±1 ±1
정지 위치 정밀도(mm) ±5 ±5 ±5
정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) 8 8 8

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