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모델 번호 F6-2000(3m) F6-2000 (4.5m) F6-3500 (4.5m)
정격 하중(kg) 2000 2000 3500
최대 리프트 높이(mm) 3000 4500 4500
최소 통로 폭(m) 3.7 3.7 4.5
네비게이션 방식 2D/3D SLAM 2D/3D SLAM 2D/3D SLAM
운동 방식 차동 주행 차동 주행 차동 주행
외형 치수 L*W*H(mm) 3278*1206*2242 3278*1206*2242 3959*1400*2791
정격 운전 속도(m/s) 1.5 1.5 1.5
안전 구성 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지
위치 정확도(mm, °) ±10,±1 ±10,±1 ±10,±1
충전 시간(h) ≤3 ≤3 ≤3
정격 운전 조건 하에서의 작동 시간(h) 6~8 6~8 6~8

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