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모델 번호 F2-2000-A F2-3000A
정격 하중(kg) 2000 3000
견인 중심 높이(mm) 230 230
견인 핀 지름(mm) 25 25
네비게이션 방식 2D LSLAM;VSLAM( 아래) 2D LSLAM;VSLAM(하)
운동 방식 차속 차이 주행 차속 차이 주행
정격 운전 속도(m/s) 1.6 1.0 
외형 치수 L*W*H(mm) 1533*820*995 1417*760*833
안전 구성 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지 레이저 장애물 회피 + 물리적 충돌 방지
최소 지상고(mm) 25 30
충전 시간(h) ≤2 ≤2
정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) 6~8 6~8

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