LMR 잠복 로봇 - 섀시 시리즈
상세
■ 제품 소개
잠복 로봇 섀시 차량은 상부 확장 기능과 섀시의 이동 능력을 갖춘 로봇 플랫폼입니다. 이 제품의 특징은 작업대 상판에 상부 장착용 구멍이 내장되어 있으며, 상부 모듈이 하드웨어 인터페이스를 활용할 수 있도록 인터페이스 보드가 통합되어 있다는 점입니다. 또한 드럼, 소형 로봇 팔, 순회 검사 카메라, 환경 측정 장비 등 다양한 상부 확장 요구사항을 수용할 수 있어, 풍부한 2차 개발 및 확장 가능성을 제공하며, 각종 산업 현장, 창고·물류, 스마트 제조 등의 분야에 폭넓게 적용될 수 있습니다.
■ 제품 사양
사진 |
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| 모델 번호 | Q1B-100A | Q2B-400D | Q3B-600D | Q7B-1000E |
| 리프트 높이(mm) | / | / | / | / |
| 정격 하중(kg) | 100 | 400 | 600 | 1000 |
| 네비게이션 방식 | LSLAM/QR 코드 | 슬램/QR 코드 | QR 코드/슬램 | QR 코드/슬램 |
| 회전 지름(mm) | 683 | 820 | 995 | 1200 |
| 정격 운전 조건 하에서의 작동 시간(h) | 6-8 | 8 | 8 | 8 |
| 외형 치수 L*W*H(mm) | 650*460*285 | 780*545*300 | 950*650*300 | 1150*820*300 |
| 정격 운전 속도(무부하)(m/s) | 2.5 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 자중(kg) | 67 | 90 | 126 | 184 |
| 위치 정확도(mm,°) | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 |
| 충전 시간(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
| 구동 방식 | 차동 구동 | 차동 구동 | 차동 구동 | 차동 구동 |
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