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모델 번호 HL7-1500B HL8-2000B HL9-3000B HL10-4000A HL10-5000B HL10-6000B HL7-1500A HL8-2000B HL9-3000B HL10-5000B HL10-10000A 모델 번호 HL7-1000B HL7-1500A HL8-2500B
정격 하중(kg) 1500 2000 3000 4000 5000 6000 1500 2000 3000 5000 10000 정격 하중(kg) 1000 1500 2500
정격 운전 속도(m/s) 1.5 1.2 1.2 1.2 1.0  1.2 1.5 1.0  1.2 1.2 0.75 정격 운전 속도(m/s) 1.2 1.2 1.2
네비게이션 방식 QR 코드/VSLAM/LSLAM QR 코드 /LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/VSLAM/LSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM QR 코드/LSLAM/VSLAM 네비게이션 방식 엘에스엘램 엘에스엘램 엘에스엘램
정격 가속도(m/s²) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 정격 가속도(m/s²) 0.5 0.5 0.5
구동 방식 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브 구동 방식 옴니드라이브 옴니드라이브 옴니드라이브
장애물 회피 방식 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 레이저 장애물 회피 방식 레이저 레이저 레이저
외형 치수 L*W*H(mm) 1500*1000*370 1900*1200*370 2000*1400*400 2200*1500*400 2200*1500*410 2200*1550*450 2500*1100*370 3000*1400*370 3000*1400*370 3200*1500*400 3000*1500*500 외형 치수 L*W*H(mm) 1900*1000*665 2000*1000*650 2100*1000*650
자중(kg) 460 685 1000 1529 1350 1400 800 1000 1238 1995 2850 이송 방식 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트
정지 각도 정밀도(°) ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 자중(kg) 650 1140 916
정지 위치 정밀도(mm) ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 정지 각도 정밀도(°) ±1 ±1 ±1
정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 정지 위치 정밀도(mm) ±10 ±10 ±10
리프팅 방식 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트 단일 유압 리프트 이중 리프트 이중 리프트 이중 리프트 이중 리프트 이중 리프트 정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) 8 8 8

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