중량 로봇 - 자동차 조립 라인 시리즈

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모델 번호 HPT8-2000A HPT8-2000A HPM7-1500A HPM10-3000A
정격 하중(kg) 2000 2000 1500 3000
정격 운전 속도(m/s) 1.2 1.2 0.8 1.0 
네비게이션 방식 리본 / QR 코드 / LSLAM / VSLAM 리본 / QR 코드 / LSLAM / VSLAM 리본 / QR 코드 / LSLAM / VSLAM 리본 / QR 코드 / LSLAM / VSLAM
정격 가속도(m/s²) 0.4 0.5 0.3 0.3
회전 지름(mm) 6188 6104 3550 5716
장애물 회피 방식 360° 레이저 장애물 회피 360° 레이저 장애물 회피 360° 레이저 장애물 회피 180° 레이저 장애물 회피
외형 치수 L*W*H(mm) 5500*3000*486 4810*2200*335 3000*1900*850 5300*2300*845
자중(kg) 2800 1400 2000 5200
정지 각도 정밀도(°) ±1 ±1 ±1 ±1
정지 위치 정밀도(mm) ±10 ±10 ±10 ±10
정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) 8 8 8 8
리프팅 방식 / / 전동 리프트 전동 리프트

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