이송 로봇 - 이송 구동 시리즈

이송 전달 시리즈 로봇은 차동 구동 섀시와 전방향 이동 섀시를 기반으로 하며, 상부에 전달 구성 요소를 탑재하여 다중 층과 다중 스테이션을 갖춘 일련의 제품으로 구성됩니다. 이를 통해 AMR이 장비, 이송 라인 또는 완충 랙 등과 연동되어 운반 장치나 물품을 접속·전달함으로써 공장의 지능형 흐름 생산 요구를 충족합니다.

상세

제품 소개

이송 전달 시리즈 로봇은 차동 구동 섀시와 전방향 이동 섀시를 기반으로 하며, 상부에 전달 구성 요소를 탑재하여 다중 층과 다중 위치를 갖춘 일체형 제품군을 형성합니다. 이를 통해 AMR과 장비, 수송 라인 또는 완충 스탠드 등과의 접속 및 운반 도구나 물품의 인출·적재를 실현함으로써 공장의 지능형 흐름 생산 요구를 충족합니다.

 

제품 사양

제품 이미지

 

모델 번호 Q3-CU1-100 Q7-CU1-100 CU1-300L CU2-70L CU4-120L CHU1-200L CU1-1000L CU1-1000L CU1-120L CU1-3000L CU1-400 CU2-350
정격 하중(kg) 100 100 300 70 120 200 1000 1000 120 3000 400 350
정격 운전 속도(m/s) 1.5 1.0  1.2 1.0  1.2 1.2  1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
네비게이션 방식 LSLAM/VSLAM/ QR 코드 LSLAM/VSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 VSLAM/ QR 코드 VSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드 LSLAM/ QR 코드
정격 가속도(m/s²) 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.2 0.4
회전 지름(mm) 995 1619 1520 1328 1720 1158 2074 2074 1321 2480 1548 1459
장애물 회피 방식 레이저 + 스테레오 카메라 레이저 + 스테레오 카메라 레이저 + 스테레오 카메라 레이저 + 스테레오 카메라 레이저 + 스테레오 카메라 레이저 + 스테레오 카메라 레이저 레이저+스테레오 카메라 레이저 레이저 레이저+스테레오 카메라 레이저+스테레오 카메라
외형 치수 L*W*H(mm) 950*650*601 1304*1134*832 1290*990*1162 1183*750*1737 1590*704*1758 950*770*1303 1680*1300*1981 1680*1300*1814 1185*770*1563 2000*1600*556 1450*630*1053 1182*883*1123
이송 방식 드럼 드럼 드럼 벨트 드럼 소결 블록 맞대기 드럼 드럼 드럼 드럼 드럼 더블 벨트
자중(kg) 239 350 650 471 553 274 1244 1068 486 1200 415 325
정지 각도 정밀도(°) ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±1 ±0.5 ±0.5 ±1 ±0.5 ±1
정지 위치 정밀도(mm) ±10 ±10 ±10 ±10 ±5 ±10 ±10 ±5 ±0 ±10 ±5 ±10
정격 운전 조건 하에서의 운전 시간(h) 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

 

 

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